Aluno do TADS tem trabalho aprovado no 16th Workshop on Robotics in Education (WRE 2025)

O aluno Lucas da Silva Carvalho, do curso de Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas (TADS) do campus Campinas, teve o seu trabalho intitulado "Robotic trajectory planning Using computer vision based on signaling marker identification and graph theory applications" aprovado no 16th Workshop on Robotics in Education e publicado na IEEE Xplore Digital Library.

Sob a orientação do professor Dr. Glauber da Rocha Balthazar, o trabalho apresentou o deslocamento autônomo de um robô móvel 4WD, denominado Sunrise Robot, orientado por placas sinalizadoras de trânsito, utilizando para isso modelagem matemática com o uso da Teoria dos Grafos. O robô foi construído utilizando Single Board Computer (SBC) da Asus Tinker Board, sistema operacional Linux, linguagem de programação Python e com o uso das bibliotecas OpenCV, YoloV8 e Networkx. A modelagem matemática foi realizada com a implementação do algoritmo Dijkstra que permitiu implementar diferentes trajetórias entre vértices em grafos direcionados; isso possibilitou associar a visão computacional ao modelo matemático e tornar a movimentação do robô autônoma, permitindo que o robô pudesse se deslocar de um ponto de origem a um ponto de destino pelo melhor caminho.

O artigo foi apresentado na sessão "Session 5: Computer vision, Artificial Intelligence and Experimenta Enviroments" (https://www.natalnet.br/wre2025/index.php?page=schedule) sendo posteriormente publicado na IEEE Xplore (https://doi.org/10.1109/SBR/WRE66973.2025.11249507) e disponível sua apresentação no YouTube (https://www.youtube.com/watch?v=kI7_4jEHjgg).